他在脑子里已经想象出了那个画面——用一根软管从嘴里通到水面以下,呼出的气在水底变成气泡冒出来,气泡上升到水面之后破裂,但热量已经在水中被稀释了,水面的温度分布保持均匀。
“但还有一个问题。”岳鸣把平板收回来,继续滑动屏幕上的地图,“烂尾楼群的无线信号环境。
刘子豪的无人机在空旷区域可以依靠GPS和视觉定位系统自动飞行。
但在烂尾楼群里,高楼框架会遮挡GPS信号,钢结构会干扰无人机的磁罗盘,施工留下的金属材料会在某些位置形成多路径反射——无人机的定位精度在那些位置会从五米降到二十米甚至更差。
这意味着刘子豪可能不能完全依赖自动飞行,他必须手动飞一部分区域。
手动飞的时候,他的注意力更多地放在飞行操作上,分析热成像画面的精力就会被分散。”
常小北从岳鸣的话里嗅到了一个新的思路——制造对无人机不友好的环境。
楼群遮挡GPS,钢筋干扰罗盘,金属造成信号反射,这些都是天然的电子对抗条件。
如果他能在这些条件的基础上再叠加一些人工干扰——比如在特定位置放置金属板制造虚假的雷达回波,或者在关键通道上拉起细铁丝让低空飞行的无人机有撞击风险——刘子豪的搜索效率就会被进一步压缩。
“除了定位精度下降,无人机在楼群内部飞行还有一个更根本的问题。”常小北说,“楼群内部没有GPS信号的时候,无人机只能靠下视视觉定位。
下视视觉定位需要地面有纹理——水泥地面的纹理够用,但如果地面有积水,积水会像镜子一样反射天空,视觉定位就会失效。
那个积水的水泵房——如果无人机飞进去,它可能会因为视觉定位失效而漂移,甚至撞墙。”
岳鸣看了常小北一眼,眼睛里的光亮了一下,然后迅速收敛回去。
他把平板合上,把碗里的最后一口面吃完。
“这些想法你留着,下午训练的时候可以验证。”
他站起来,拿着空碗往洗碗池走。
走了两步又停下来,回头说了一句:“对了,今晚蓝军不止刘子豪一个人。
秦队让我也加入蓝军。”
常小北的筷子停在了半空中。
“岳队你也要搜我们?”
“秦队的原话是——白天你教他们怎么藏,晚上你试试能不能找到他们。